spia gialla e giri motore

buongiorno a tutti. sono possessore di Audi A4 avant 1.9 tdi 130 cv anno 2004. spia gialla accesa. a freddo accelera da sola fino a 1500 giri per poi stabilizzarsi . ho letto tra i vari post che potrebbe trattarsi di sensore della temperatura. chi mi può aiutare ? ringrazio.
Giovanni .